°´¼üÅÌÉÏ·½Ïò¼ü ¡û »ò ¡ú ¿É¿ìËÙÉÏÏ·ҳ£¬°´¼üÅÌÉ쵀 Enter ¼ü¿É»Øµ½±¾ÊéĿ¼ҳ£¬°´¼üÅÌÉÏ·½Ïò¼ü ¡ü ¿É»Øµ½±¾Ò³¶¥²¿£¡
¡ª¡ª¡ª¡ªÎ´ÔĶÁÍꣿ¼ÓÈëÊéÇ©ÒѱãÏ´μÌÐøÔĶÁ£¡
¡¡¡¡¡¡¡¡Í»Í»Í»£¡£¡£¡
¡¡¡¡¡¡¡¡»ú¹ØÇ¹É¨¡ºÉä¡»¹ýÀ´£¬»ðÉà½ÓÁ¬Å硺Éä¡»×Å£¬ÄÇÃܼ¯µÄ×Óµ¯×ãÒÔ½«Á½ÈË´ò³ÉÂí·äÎÑ£¡
¡¡¡¡¡¡¡¡ãåÔÆ¼±Ã¦À×ÅÅ®º¢²àÉí¶ã²ØÔÚת½Ç´¦¶ã±Ü£¬µÈ¹¥»÷Í£ÏÂÒÔºóÃÍÈ»³å³öÈ¥£¬ÉíÐÎÓÌÈçÁÔ±ªÒ»°ã¿ìËÙѸ½Ý£¬×ªË²¼ä³åµ½zaftÊ¿±øÃæÇ°£¬ÔÚ¶Ô·½»¹Ã»Óз´Ó¦¹ýÀ´Ö®Ç°£¬Ë«ÊÖÈçǯ×Ó°ãËø×¡¶Ô·½µÄ²±¾±£¡
¡¡¡¡¡¡¡¡ßÇà꣡
¡¡¡¡¡¡¡¡·Åϱ»Å¡¶Ï²±×ÓµÄzaftÂÌÒÂÔÓ±ø£¬ãåÔÆÊæ»ºÁËÒ»¿ÚÆø£¬Ëûѧϰ֮Óླ£»áÈ¥½¡Éí·¿¶ÍÁ¶ÉíÌ壬Èç½ñÉíÌåËØÖÊÔ¶³¬Ò»°ãµ÷ÕûÕߣ¬½â¾öÒ»¸öÊ¿±ø²»Ëãʲô¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡¡°Ä㣬ÄãɱÁËËû£¡£¿¡±½ð·¢Å®º¢Ò»Á³¾ªãµµÄ¿´×ÅãåÔÆ£¬ºÃÏñÖØÐÂÈÏʶÁËËûËÆµÄ£¬¸Õ²ÅÄǽýݵÄÉíÊÖ£¬¾ÍËãÊÇËý°Ö°ÖÉí±ßµÄ±£ïÚ¶¼×ö²»µ½£¬Õâ¼Ò»ï¾ø¶Ô²»ÊÇÒ»°ãÈË¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡¡°²»È»ÄØ¡£¡±ãåÔÆ·ÁË·°×ÑÛ˵µÀ£¬×¥ÆðµØÉÏµÄ³å·æÇ¹¼ÌÐøÇ°Íùµ×ϲֿ⡣
¡¡¡¡¡¡¡¡±¾À´»¹Ïë´©É϶Է½µÄÒ·þµÄ£¬µ«Ïëµ½ÍòÒ»»¹ÓÐÊï¹âÉçµÄÎä×°ÈËÔ±µÄ»°£¬µ½Ê±ºò¾Í˵²»Çå³þÁË¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡¹û²»ÆäÈ»£¬ãåÔÆÓëÅ®º¢Á½ÈËÀ´µ½µØÏ²ֿâµÄʱºò£¬¾Í·¢ÏÖÕâÀïÒ²Õ¹¿ªÁËÒ»³¡¼¤ÁÒµÄǹս£¬µØÉÏÌÉןöàÊï¹âÉçµÄÈË£¬zaftÊ¿±øËäÈ»ÈËÊýÉÙ£¬µ«¸ö¸ö¶¼ÊǾ«Ó¢·Ö×Ó£¬ÅäºÏĬÆõÑ¹ÖÆ×ÅÊï¹âÉçµÄÎä×°ÈËÔ±¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ãåÔÆÃ»ÓÐóóȻµÄ³å³öÈ¥£¬¶øÊÇÑ¡Ôñ¾²¹ÛÆä±ä£¬Í¬Ê±Ä¿¹â·ÅÔÚÁ˲ֿâÖÐÑëÒ»¸ö¾Þ´óµÄ»Ò¡ºÉ«¡»¸ÖÌú¾ÞÈËÉíÉÏ£¡
¡¡¡¡¡¡¡¡ÊÇms£¡
¡¡¡¡¡¡¡¡ãåÔÆÄÔÖÐÊ×ÏÈÏëµ½µÄ¾ÍÊÇms£¬²»¹ý¿´ÍâÐÎÃ÷ÏÔ±ÈzaftµÄ¼ª¶÷ÒªÏȽøÐí¶à£¬ÄѵÀÊǰ²¼½¨ÔìµÄ£¡£¿
¡¡¡¡¡¡¡¡ãåÔÆ±»×Ô¼ºµÄÏë·¨ÏÅÁËÒ»´óÌø£¬Èç¹ûÕæÊÇÈç´ËµÄ»°£¬°Â²¼Ò²Ì«ÎÞ³ÜÁ˰ɣ¬±íÃæÉÏ˵±£³ÖÖÐÁ¢£¬Êµ¼Êȴ͵͵µÄ½¨ÔìÐÂÐ͵Äms£¬Èç½ñzaft¹À¼ÆÊDz»ÖªµÀ´ÓÄÄÀïÖªµÀÁËÏûÏ¢£¬ËùÒÔ¹ýÀ´ÇÀ¶áÁË£¡
¡¡¡¡¡¡¡¡ÐÄ˼ÓÐЩÔÓ¡ºÂÒ¡»µÄãåÔÆÍêȫûÓÐ×¢Òâµ½£¬Éí±ß½ð·¢Å®º¢¿´µ½ÄÇmsʱµÄ¸´ÔÓÑÛÉñ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÉÏÃæµÄ±¬Õ¨Éù½Ó¶þÁ¬ÈýµÄÏìÆð£¬¾ÍÁ¬Õâ¸öµØÏ²ֿⶼÓÐЩ³Ô²»ÏûÈç´ËÇ¿´óµÄ»ðÁ¦£¬ÓÐЩҡҡÓû×¹ÆðÀ´£¬ÏÔÈ»ÍâÃæµÄÕ½»ðÃÍÁҳ̶ÈÔ¶³¬ãåÔÆµÄÏëÏ󣬿϶¨ÊÇ·¢ÉúÁ˼«Îª¼¤ÁÒµÄÕ½¶·¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ºÜ¿ìµÄ£¬Êï¹âÉçµÄÈ˾ͱ»¼¸ÃûzaftµÄÊ¿±øÇåÀí¸É¾»£¬ÈÃãåÔÆµÄÏ£Íû³¹µ×Âä¿Õ£¬ÑÛ¿´×ÅÆäÖÐÒ»ÃûÊ¿±ø×¼±¸È¥Æô¶¯ÄǼܲ»ÖªÃûµÄms£¬ãåÔÆÖªµÀ×Ô¼º²»Äܹ»ÔÙÓÌÔ¥ÁË¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ãåÔÆÉîºôÒ»¿ÚÆø£¬ÒÔ×î¿ìµÄËٶȳå³öÈ¥£¬Í¬Ê±¿Û¶¯ÊÖÖеİâ»ú£¬»ú¹ØÇ¹Í»Í»Í»µÄ¿ª»ð£¬Å硺Éä¡»³ö¼¤ÁҵĻðÉà¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÕâЩzaftÊ¿±øÍêȫûÓÐÁϵ½»¹ÓÐÈË¶ã²Ø×ÅûÓгöÀ´£¬Ò»Ê±¼ä±»´òÁËÒ»¸ö´ëÊÖ²»¼°£¬ãåÔÆÆ¾½è×Ô¼ºÁé»îµÄÉíÊÖÒ»±ß¶ãÉÁÒ»±ß¡ºÉä¡»»÷£¬Á¬Ò»·ÖÖÓ¶¼²»µ½¾Í½«Ê£ÓàµÄ¼¸ÃûzaftÊ¿±ø½â¾öµôÁË¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ºä£¡£¡£¡
¡¡¡¡¡¡¡¡ÉÏÃæ´«À´Ç¿Áҵı¬Õ¨Éù£¬Õû¸öµØÏ²ֿ⿪ʼ¾çÁÒµÄÒ¡»ÎÆðÀ´£¬ÕâÀïÂíÉϾÍÒª±ÀËúÁË£¡
¡¡¡¡¡¡¡¡¡°¿ìµã¹ýÀ´£¬ÕâÀïÂíÉϾÍÒª±ÀËúÁË£¡£¡¡±ãåÔÆ³å׎ð·¢Å®º¢º°µÀ£¬ÉíÊÖÃô½ÝµÄÔ¾ÉÏÁËÄǼÜmsÉíÉÏ£¬ºÜ¿ì¾ÍÕÒ×¼Á˼ÝÊ»²ÕµÄλÖã¬Ò»Õó¡ºÃþ¡»Ë÷ÒÔºóÕÒ×¼ÁËÒ»¸öÒþ±ÎµÄ°´Å¥£¬¼ÝÊ»²Õ¶Ùʱ¿ªÆô¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡¡°Äã²»»áÏë×øÕâ¸öÌÓ³öÈ¥°É£¬Äã»á¼Ýʻô£¿¡±½ð·¢Å®º¢¾ªÑȵÀ£¬ÓÐЩÓÌÔ¥¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡¡°²»Òª·Ï»°ÁË¿ìµã½øÀ´£¬·ñÔòÎҾͲ»¹ÜÄãÁË£¡¡±ãåÔÆ×øÈë¼ÝÊ»²ÕÄÚ£¬¿´×ÅÓÌÔ¥²»¾öµÄ½ð·¢Å®º¢²»ÄÍ·³µÄ˵µÀ£¬ËýÄѵÀ¾Í¿´²»³öÀ´£¬ÏÖÔÚ¸ù±¾À´²»¼°ÌÓ³öÈ¥ÁËô£¬ÍòÒ»ÅÜÒ»°ëµÄʱºò£¬ÕâÀïËúÏݵϰ£¬ËûÃǾÍËÀ¶¨ÁË£¬×øÔÚÕâ¸öÐÂÐÍÑз¢µÄms¼ÝÊ»²ÕÀïÃæ£¬°²È«ÏµÊýÃ÷ÏÔÇ¿´óÌ«¶àÁË¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡½ð·¢Å®º¢×ÔȻҲ²»ÊÇÄԲУ¬ÈÏʶµ½Çé¿öµÄÑÏÖØ¡ºÐÔ¡»ÒÔºóÒ²²»ÔÚ·Ï»°Ê²Ã´£¬Á¢¼´¾Í×øÁ˽øÈ¥£¬ÒòΪÊǵ¥È˼ÝÊ»²ÕµÄ¹ØÏµ£¬Á½¸öÈË×øÃ÷ÏÔÓµ¼·ÁËһЩ£¬ºÃÔÚËûÃǶ¼²»ÅÖ£¬½ô¼±Ê±¿ÌÒ²Ö»ºÃÃãÇ¿¼·Ò»¼·ÁË¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡°´Ï¿ª¹Ø£¬Õâ¸ö¾Þ´óµÄ¸ÖÌú¾ÞÈËË«ÑÛ¶ÙʱÉÁ˸Æð¹â⣬ֱ½ÓǿӲµÄÕõÍÑÁ˾ÐÊø×°Öûº»ºµÄÕ¾Á¢ÁËÆðÀ´¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ãåÔÆÉÔ΢¡º²Ù¡»×÷һϾͷ¢ÏÖÇé¿ö²Ò²»È̶ã¬Õâ¸ömsµÄ¡º²Ù¡»×÷ϵͳ¿°³ÆÀ¬»øµ½Ò»¶¨¾³½çÁË£¬¸ù±¾¾Í»¹Ã»Óг¹µ×µÄÍê³É£¬±ð˵ս¶·ÁË£¬×î¶àÒ²¾ÍÃãÇ¿×ß¶¯Ò»ÏÂÁË¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡Ã»°ì·¨£¬ãåÔÆÖ»ºÃ´ÓÍ·ÐÞ¸Äos¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡Æô¶¯Ð£ÕýͬʱÔÙÉ趨¶¯Á¿ÁãµãºÍcpg¡¡¸ß½×Ô˶¯ÓòÎÊý¸üÐÂfeedforward¿ØÖÆÔÙÆô¶¯¡¡
¡¡¡¡¡¡¡¡ãåÔÆË«ÊÖ·É¿ìµÄÇôò×Å¿ØÖƼüÅÌ£¬ÒÔ×î¿ìµÄËÙ¶ÈÐÞ¸Ä×Åos£¬Ëû±¾À´»¹µ£ÐÄ×Ô¼º²»Ðе쬵«ºÜ¿ì¾Í¾ªÏ²µÄ·¢ÏÖ£¬Õâ¼ÜmsµÄ»ù´¡¡º²Ù¡»×÷ϵͳ֮ÖУ¬ÓÐÒ»²¿·Ö×Ô¼ººÃÏñ·Ç³£ÊìϤ£¡£¿
¡¡¡¡¡¡¡¡¡°ÔÀ´Èç´Ë£¬¿´À´ÎÒµÄÔËÆøºÜ²»´í£¡¡±ãåÔÆÖ»»¨ÁËÒ»·ÖÖÓ×óÓÒµÄʱ¼ä£¬¾Í½«»úÌåµÄosÐÞÕýÍê±ÏÁË£¬Í¬Ê±ËûÒ²ÖªµÀÁËÕâ¼ÜmsµÄÃû×Ö¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ÍêÃÀǿϮ¸ß´ï£¡
¡¡¡¡¡¡¡¡¡°ÊÇÕâ¸öû´í°É¡£¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡ãåÔÆËµ×Å£¬°´ÏÂÒ»¸ö¿ª¹Ø£¬¶ÙʱԱ¾»Ò¡ºÉ«¡»µÄ»úÌå±ä³ÉÁËÀ¶°×Ïà¼äµÄË§ÆøÔìÐÍ£¬Õâ¸öÊÇphaseshift×°¼×£¬¼ò³Æps×°¼×£¬Æô¶¯ºó´ó·ù¶ÈÌá¸ß»úÌå¶ÔÓÚʵµ¯¹¥»÷µÄ·ÀÓùÁ¦£¬²»¹ý»áÏûºÄºÜ¶àÄÜÁ¿¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡¹âÕâÒ»¸ö¼¼ÊõÌØ¡ºÉ«¡»£¬¾Í×ãÒÔÃëɱÏÖÔÚzaft¾üÅ䱸µÄ¼ª¶÷ÁË£¡
¡¡¡¡¡¡¡¡²»Ö¹Èç´Ë£¬Õâ¼Üms»¹Å䱸ÁËÈýÖÖ²»Í¬µÄÕ½Êõ±³°ü£¡
¡¡¡¡¡¡¡¡¡®»ðÉñ¡¯³¬¸ßÂö³åÅÚ£¬×°ÔØÔÚ±³ºó×ó±ß£¬350mm»ð¼ýµ¯ºÍ120mm¶Ô½¢»ðÉñÅÚ£¬¹Ì¶¨ÔÚÓҼ磬¡®ÅÚÈС¯15¡£78Ã׳¤¶Ô½¢µ¶£¬×°ÔØÔÚ±³ºóÓұߣ¬¡®¹úÍõÖ®ÈС¯¹âÊø»ØÐýïÚ£¬¹Ì¶¨ÔÚ×ó¼ç£¬ÒÔ¼°ÏèÒíÐͱ³°üµÄ4¸öÅ硺Éä¡»ÍÆ½øÆ÷£¡
¡¡¡¡¡¡¡¡¿ÕÕ½ÐÍ£¬½£Õ½ÐÍ£¬ÅÚÕ½ÐÍÈýλһÌ壬¼¸ºõ¿ÉÒÔÊÊÓ¦¸÷ÖÖ»·¾³ÏµÄÕ½¶·£¡
¡¡¡¡¡¡¡¡¡°ÎÒ¿¿£¬Õâ¼Üms¡ºÐÔ¡»ÄÜÕæÊÇŒÅÕ¨ÌìÁË£¡¡±ãåÔÆÈ̲»×¡Ð˷ܵÀ£¬ÕâÕ½¶·Á¦¼òÖ±Í걬¼ª¶÷ºÃ¼¸Ìõ½Ö°¡£¡
¡¡¡¡¡¡¡¡¡°ŒÅÕ¨Ì죿ʲôÒâ˼£¿¡±±»¼·ÔÚÒ»±ßµÄ½ð·¢Å®º¢ºÃÆæµÄÎʵÀ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡¡°¡¡¾ÍÊǺÜÀ÷º¦µÄÒâ˼À²£¡¡±ãåÔÆºÜµ¶¨µÄ»Ø´ðµÀ£¬½ô½Ó×ÅÒ»°ÑÄÃÆð±³ºóµÄ¾Þ´ó»ðÉñÅÚ£¬¶Ô×¼Á˲ֿⶥ¶Ë£¡
¡¡¡¡¡¡¡¡¡°Î¹£¡ÄãÕâÑùÌ«¡ºÂÒ¡»À´ÁË£¡¡±½ð·¢Å®º¢²ì¾õµ½ãåÔÆµÄ¾Ù¶¯£¬¶ÙʱÁ³¡ºÉ«¡»´ó±ä¾ªºôµÀ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡²»¹ýΪʱÒÑÍí£¬ãåÔÆÁ³¡ºÉ«¡»ÀäÈ»µÄ°´Ï¿ª¹Ø£¡
¡¡¡¡¡¡¡¡ºä£¡
¡¡¡¡¡¡¡¡Ò»µÀ´Ö׳µÄÐɺ졺ɫ¡»¹âÊø´ÓÅÚ¹ÜÄÚ±¬·¢¶ø³ö£¬ÒÔѹµ¹¡ºÐÔ¡»µÄÁ¦Á¿³åÆÆÁ˵ØÏ²ֿâµÄºÏ½ðÌ컨°å£¬´ò³öÒ»¸ö¾Þ´óµÄ¿Ó¶´£¬ÉÏÃæµÄËùÓн¨Öþ³¹µ×µÄ¿ªÊ¼±ÀÀ£ÁË£¬ÈçÁ÷ɳµØÓüÒ»°ãµÄËúÏÝÏÂÀ´¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ãåÔÆ²»»Å²»Ã¦Ì§½Å²ÈÏÂÍÆ½øÆ÷µÄ̤°å£¬±³ºóµÄËĸöºì¡ºÉ«¡»ÍƽøÆ÷Åç·¢³öÇ¿ÁÒµÄÀ¶¡ºÉ«¡»¹â⣬һ¹ÉÅÓ´óµÄÍÆ¶¯Á¦ÈÃmsÖ±½ÓԵصķÉÁËÆðÀ´£¬Óþ޴óµÄ»ðÉñÅÚÅڹֵܵ²ÔÚÉíǰ£¬ÍêÃÀǿϮ¸ß´ïÒÔ¼«Îª´Ö±©µÄ·½Ê½Ç¿ÐеijåÁËÉÏÈ¥£¡
¡¡¡¡¡¡¡¡»úÌåÒ»Õó¾çÁÒµÄÒ¡»Î£¬½ð·¢Å®º¢¾ª½Ð×Åˤµ¹ÔÚãåÔÆµÄÉíÉÏ£¬Õû¸öÈËÊܵ½¼·Ñ¹µÄÁ¦Á¿ËÀËÀµÄ°´×ÅËû²»·Å£¬ÁîãåÔÆÞÏÞεÄÊÇÅ®º¢µÄÄÔ´üÖ±½Ó¾ÍÂñÔÚÁË×Ô¼ºÏÂÃæ£¬Õâ×ËÊÆÊµÔÚÊÇÌ«ÄǸöʲôÁË£¬×÷ΪÕý³£ÄÐÈË£¬Ò»¹É»ðÆøÖ±½Ó¾ÍÓ¿ÁËÉÏÀ´£¬Ö§³ÅÆðÁËÒ»¸öСÕÊÅñ£¬¶¥ÔÚÁËÅ®º¢Á³ÉÏ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡¶ÔÓÚãåÔÆÀ´Ëµ£¬Õâ¼òÖ±¾ÍÊÇĪ´óµÄÕÛÄ¥¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ºÃÔÚÍêÃÀǿϮ¸ß´ïºÜ¿ì¾Í³åÆÆÁËÉÏÃæµÄ×è°£¬·ÉÏèÔڸ߿ÕÖ®ÖС£
¡¡¡¡¡¡¡¡¡°Ä㣬ÄãÕâ¸ö±ä̬£¡£¡¡±½ð·¢Å®º¢·´Ó¦¹ýÀ´£¬¿´×ŽôÌù×Å×Ô¼ºÁ³¼ÕµÄСÕÊÅñ£¬Ð¡Á³³¹µ×ѪºìµÄ¼¸ºõðÑÌ£¬Á¬Ã¦Ö±ÆðÉí×Ó̧ÊÖ¾ÍÊÇÒ»°ÍÕÆºÝºÝµÄ³éÁ˹ýÈ¥£¡
¡¡¡¡¡¡¡¡¡°ÏÖÔÚ²»ÊÇÎÒÃdz³¼ÜµÄʱºòÁË£¡¡±ãåÔÆÒ»°ÑץסŮº¢µÄÊÖÕÆ£¬Ò»Á³ÑÏËàµÄ˵µÀ£¬´ËʱÒòΪËûµÄͻȻ³öÏÖ£¬ÍâÃæµÄÕ½¿öÒ²ÆðÁ˱仯£¬Ô±¾Ëƺõ´òËã³·Í˵ÄÒ»¼Üºì¡ºÉ«¡»ms£¬¾¹È»µ÷ת·½Ïò£¬Ö±½ÓÏòËûÕâ±ß³åÁ˹ýÀ´£¡
¡¡¡¡¡¡¡¡ãåÔÆµÄÊ׳¡ms½»·æÖ®Õ½¾Í´ËÕ¹¿ª£¡¡¡¡¡¡£¡£
µÚ2ÕÂmsÊ×Õ½£¡£¨£©¡¡
µ±ãåÔÆ¼ÝÊ»×ÅÍêÃÀǿϮ¸ß´ï´ÓµØÏ³å³öÀ´ÒԺ󣬾Ϳ´µ½ÍâÃæÕ½¿öһƬ»ì¡ºÂÒ¡»£¬×îΪÁîÈËÖõÄ¿µÄ»¹ÊÇÒ»¼ÜÍâÐÎÓëÍêÃÀǿϮ¼«ÎªÏàËÆµÄ¡ºÂã¡»×°msÓëÒ»¼Ü¼ª¶÷µÄÕ½¶·£¬Í¬Ê±±ßÉÏ»¹ÓÐÒ»¼ÜËÆºõÒª³·Í˵ĺ졺ɫ¡»ms¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡Ã»Ïëµ½ÄǺ졺ɫ¡»µÄmsÉíÐÎÒ»¶Ù£¬½Óמ¹È»Ö±½Ó³åÏòÁËãåÔÆÕâ±ß£¡
¡¡¡¡¡¡¡¡¡°Ã»Ïëµ½¾¹È»»¹ÓÐÒ»¼Üms£¬Ê¶±ðÐźÅûÓпªÆô£¬¿´À´²»ÊÇÎÒ·½ÈËÔ±³Ë×øµÄ£¬ÎÒÈ¥½«Ëû´Ý»Ùµô£¡¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡ºì¡ºÉ«¡»ms¼ÝÊ»²ÕÄÚµÄһλÀ¶·¢¿¡ÃÀÉÙÄêÖå×Åüͷ˵µÀ¡£ÑÛÖÐÉÁ¹ýһ˿º®¹â£¬Ì§ÆðÊÖÖеĹâÊø²½Ç¹¡ºÉä¡»³öÒ»µÀÂÌ¡ºÉ«¡»¹âÊø£¡
¡¡¡¡¡¡¡¡ÄÇÂÌ¡ºÉ«¡»¹âÊøÑ¸½ÝÎޱȣ¬Í¬Ê±Í¸×ÅׯÈȵij¬¸ßζȣ¬ps×°¼×ÊÇÎÞ·¨µÖÓù¹âÊøÎäÆ÷µÄ£¡
¡¡¡¡¡¡¡¡ãåÔÆ¼û´Ë¼±Ã¦¿ØÖÆ×ÅÍêÃÀǿϮ¸ß´ï¶ã±Ü£¬ÂÌ¡ºÉ«¡»µÄ¹âÊø²ÁÉí·ÉÂÓ¶øÈ¥£¡
¡¡¡¡¡¡¡¡¡°Ã»Ïëµ½°Â²¼ÖÆÔìµÄÐÂÐÍms¾ÓÈ»»¹²»Ö¹Ò»¼Ü¡£¡±ãåÔÆ¸Ð̾µÀ£¬Í¬Ê±Ò²·¢ÆðÁË·´»÷£¬¾ÙÆð»ðÉñÅÚ¸ø¶Ô·½À´ÁËÒ»·¢£¡
¡¡¡¡¡¡¡¡ºä£¡
¡¡¡¡¡¡¡¡Ðɺ졺ɫ¡»µÄ¿Ö²À¹âÊøÅ硺Éä¡»¶ø³ö£¬´ø×Å»ÙÃðÒ»ÇÐµÄÆøÊƳåÏò¶ÔÃæµÄºì¡ºÉ«¡»ms£¬ºÁ²»»³ÒÉ£¬¾ÍËãÉÔÉÔ²Á×ÅһЩ£¬¹À¼ÆÒ²»á¶Ô»úÌåÔì³É¼«ÎªÑÏÖØµÄË𻵡£
¡¡¡¡¡¡¡¡À¶¡ºÉ«¡»¿¡ÃÀÉÙÄê¼û´Ë¶Ùʱ´ó¾ª£¬¼±Ã¦²àÉí±ÜÆä·æÃ¢£¬ÄǹâÊøÖ±½Ó´ò¿ÕÂäÔÚµØÉÏ£¬Ö±½ÓºäÕ¨³öÒ»¸ö¾Þ´óµÄ¿Ó¶´£¬µØÃ涼Ϊ֮ǿÁÒµÄÕð¶¯ÆðÀ´£¬ÍþÁ¦¿°³Æ¿Ö²À¡¢
¡¡¡¡¡¡¡¡¾ÍÁ¬ãåÔÆ×Ô¼ºÒ²ÊǵÚÒ»´ÎÖ±¹ÛµÄ¿´µ½ÁË»ðÉñÅÚµÄÇ¿¾¢ÍþÁ¦£¬Í¬Ê±Ò²Òâʶµ½ÁËÒ»¸öºÜÑÏÖØµÄÎÊÌ⣬ÕâÀï¿ÉÊÇÓîÖæÖ®ÖеÄ×ÊÔ´ÎÀÐÇ£¬ÉÏÃæµÄÌì¿Õ¿ÉÊÇÐéÄâ³öÀ´µÄ£¬ÒªÊDz»Ð¡ÐÄÒ»ÅÚ½«ÎÀÐÇ´ò´©µÄ»°£¬ÄÇÍæÐ¦¿É¾Í¿ª´óÁË£¡
¡¡¡¡¡¡¡¡¡°¾¹È»»áÓÐÕâÖÖÆÆ»µÁ¦£¬ÕæÊÇ¿Éŵļһ¡±À¶·¢¿¡ÃÀÉÙÄêÁ³¡ºÉ«¡»ÄýÖØµÀ£¬ÐÄÖиü¼ÓÆÈÇÐÏëÒª½«¶Ô·½½â¾öµô£¬·ñÔòÒ»µ©ÂäÈëµØÇò¾üÊÖÉϵϰ£¬ºó¹û²»¿°ÉèÏ룡
¡¡¡¡¡¡¡¡ºì¡ºÉ«¡»msµ±¼´¾Í½ÓÁ¬µÄ¿ªÇ¹¡ºÉä¡»»÷£¬ÂÌ¡ºÉ«¡»µÄ¹âÊø½Ó¶þÁ¬ÈýµÄ³åÏòãåÔÆ£¬Ã¿Ò»Ï¶¼¼¸ºõÃé×¼ÁËËû£¬ÈÃËûÓÐÒ»ÖÖðÀ亹µÄ¸Ð¾õ£¬¿É¼û¶Ô·½µÄǹ·¨·Ç³£³ö¡ºÉ«¡»¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡ãåÔÆÖ»ºÃ¿ØÖÆ×ÅÍêÃÀǿϮ¸ß´ï²»¶ÏÉÁ±Ü£¬Ò»Ê±¼äÓÐЩÄÑÒÔ½Ó½ü¶Ô·½£¬±Ï¾¹Ëû»¹ÊǵÚÒ»´Î×øÉÏmsÕâÖÖÕ½Õù±øÆ÷£¬Õ½¶·¾ÑéÓ롺²Ù¡»¿ØµÄÊìÁ·¶ÈÉÏ£¬ÏÔÈ»ÊÇÔ¶²»¼°¶Ô·½ÀÏÁ·µÄ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡¡°Äãµ½µ×Ðв»Ðа¡£¬×ÜÊDZ»¶Ô·½Ñ¹×Å´ò£¡¡±¿´µ½ãåÔÆ±»Ñ¹ÖÆÏÂÀ´£¬Éí±ßµÄ½ð·¢Å®º¢È̲»×¡ËµµÀ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡¡°ÄãÉÙ˵·çÁ¹»°ÁË£¬ÎÒµÚÒ»´Î¼ÝÊ»ms£¬Ã»±»¶Ô·½Ò»Ç¹¸Éµô¾ÍËã²»´íÁË£¬µÈÎÒÊìϤһÏÂÖ®ºó¾Í¿ÉÒÔÁË£¬Äã±ð·³ÎÒ£¡¡±ãåÔÆ²»Ë¬µÄ˵µÀ£¬ÕâСæ¤ÕæÊDz»³¤ÑÛ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡¡°ËÙÕ½ËÙ¾ö£¡¡±
¡¡¡¡¡¡¡¡ÑÛ¿´¾Ã¹¥²»Ï£¬À¶·¢¿¡ÃÀÉÙÄê¸É´àÊÕÆðÁ˹âÊø²½Ç¹£¬Ë«±ÛÑÓÉì³öÁ½µÀ»Æ¡ºÉ«¡»µÄ¹âÊø½££¬Ö±½Ó¼ÓËÙ³åÁ˹ýÈ¥£¬ÏÔÈ»ÊÇ´òËãÒÔ½üÉíÈⲫµÄ·½Ê½Ò»¿ÚÆø½â¾öµôãåÔÆ£¡
¡¡¡¡¡¡¡¡¿´µ½¶Ô·½³åÏò×Ô¼º£¬ãåÔÆ²»¾ª·´Ï²£¬ÓÒÊְγöºó±³Ö®Éϵġ®ÅÚÈС¯15¡£78Ã׳¤¶Ô½¢µ¶£¬µ¶ÈÐÉÏ˲¼äÉÁ˸Æð·Û¡ºÉ«¡»µÄ·æÈñ¹â⣬µ¶¼âÖ®ÉÏÉ¢·¢×ÅÉÀäµÄº®Æø£¡
¡¡¡¡¡¡¡¡ÍêÃÀǿϮºÁ²»Ê¾ÈõµÄÓ»÷ÉÏÈ¥£¬ÊÖÉϾ޴óµÄ¶Ô½¢µ¶ÊÆ´óÁ¦³ÁµÄÅü¹ýÈ¥£¡
¡¡¡¡¡¡¡¡À¶·¢¿¡ÃÀÉÙÄê¼û´Ë²»¸Ò´óÒ⣬˫±Û̧Æð£¬Á½°Ñ¹âÊø½£½»²æ×ÅÓë¶Ô½¢µ¶ÕýÃæÅöײ£¡
¡¡¡¡¡¡¡¡Å飡
¡¡¡¡¡¡¡¡Á½¼ÜmsºÁ²»»¨ÇεĴֱ©Åöײ£¬ÉÁ˸³ö˿˿µç»ð»¨£¬Á½ÕßÔÚÁ¦Á¿Éϼ¸ºõ²»ÏàÉÏÏ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡Í¬Ê±ÒòΪÅöײÒý·¢µÄÕð¶¯Ò²ÈüÝʻԱÓÐЩ²»Êæ·þ£¬ÒòΪ»úÌåµÄosÖ»ÊDzִٵÄÐÞ¸ÄÁËһϣ¬²¢Ã»Óг¹µ×µÄÍêÉÆ£¬ËùÒÔÔÚһЩ±ÜÕðµÄ·½Ã滹ÓÐһЩǷȱ¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡Õâ¸öʱºò£¬Á½¸ö¼ÝʻԱµÄÉíÌåËØÖʾ;ö¶¨ÁËÒ»ÇУ¡
¡¡¡¡¡¡¡¡ËäÈ»¸ÐÊܵ½ÁËÕ𶯣¬µ«¶ÔÓÚãåÔÆÀ´Ëµ£¬ÕâÍêÈ«¿ÉÒÔÇáËɵijÐÊÜÏÂÀ´£¬ÓÚÊÇËû²»¶ÏµÄÍÆ¶